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          MH600

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          MH600

          高生产效率多功能工业用机器人。

          搭载丰富功能,高速机器人动作节拍。

          用途:搬运、码垛、组装/分装、喷涂。

          blob.png 超大型负载,可对应大型工件。

          blob.png 全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易。

          MH600技术参数
          适用控制柜DX200
          设置*1
          自由度6
          可搬质量(kg)
          600
          垂直伸长度(mm)2898
          水平伸长度(mm)
          2942
          重复定位精度*2(mm)
          +0.3
          动作范围(°)S轴(旋转)-180 ~ +180
          L轴(下臂)-55 ~ +61
          E轴(肘)-
          U轴(上臂)-113 ~ +18
          R轴(手腕旋转)-360 ~ +360
          B轴(手腕摆动)-115 ~ +115 
          T轴(手腕回转)-360 ~ +360 
          最大速度(°/s)S轴(旋转)82
          L轴(下臂)82
          E轴(肘)-
          U轴(上臂)82
          R轴(手腕旋转)80
          B轴(手腕摆动)80
          T轴(手腕回转)162
          容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)3430
          B轴(手腕摆动)3430
          T轴(手腕回转)1764
          容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)520
          B轴(手腕摆动)520
          T轴(手腕回转)350
          本体质量(kg)
          2800
          电源容量*3(KVA)7.0

          *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

          *2:JIS B 8432为基准。
          *3:因用途,动作模式而异。


          注:以上参数因机型不断改进有可能改动

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