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          MPP3H

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          MPP3H

          适用于高速高精度码垛、取件、包装的多功能工业用机器人。

          用途:搬运、取件/包装。


          blob.png 小型、轻量、节省空间。
          blob.png 全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易。
          blob.png 小型控制柜,省空间。

          MPP3H技术参数
          适用控制柜FS100*4 
          设置*1
          自由度4
          可搬质量(kg)
          3
          垂直伸长度(mm)300
          水平伸长度(mm)
          φ1300
          重复定位精度*2(mm)
          ±0.1
          动作范围(°)S轴(旋转)-
          L轴(下臂)-
          E轴(肘)-
          U轴(上臂)-
          R轴(手腕旋转)-
          B轴(手腕摆动)-
          T轴(手腕回转)-360 ~ +360 
          最大速度S轴(旋转)

          循环时间(25-305-25)*6

          1kg:230cpm

          3kg:150cpm

          L轴(下臂)
          E轴(肘)
          U轴(上臂)
          R轴(手腕旋转)
          B轴(手腕摆动)
          T轴(手腕回转)
          容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)-
          B轴(手腕摆动)-
          T轴(手腕回转)-
          容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)-
          B轴(手腕摆动)-
          T轴(手腕回转)*7
          本体质量(kg)
          115
          电源容量*3(KVA)1.5

          *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

          *2:JIS B 8432为基准。

          *3:因用途,动作模式而异。

          *4:仅限搬运用途
          *5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。
          *6:有连续动作限制。(没有连续动作限制:185cpm以下)
          *7:T轴的容许惯性力矩如下所记。1kg=0.0013kg/m2  2kg=0.009kg/m2  3kg=0.017kg/m2
          *8:T轴的容许惯性力矩如下所记。1kg=0.0013kg/m2以下  3kg=0.0017kg/m2以下


          注:以上参数因机型不断改进有可能改动

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