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          MPK50

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          MPK50

          适用于高速高精度码垛、取件。

          包装的多功能工业用机器人,稳定易维护。

          用途:搬运、取件/包装、码垛。

          blob.png 中型负载,强化码垛功能。

          blob.png 全轴低功率输出,无需设置安全栅栏,设备构成简易。

          MPK50技术参数
          适用控制柜DX100
          设置F
          自由度4
          可搬质量(kg)
          50
          垂直伸长度(mm)1668
          水平伸长度(mm)
          1893
          重复定位精度*2(mm)
          +0.5
          动作范围(°)S轴(旋转)-180 ~ +180
          L轴(下臂)-35 ~ +80
          E轴(肘)-
          U轴(上臂)-105 ~ +15
          R轴(手腕旋转)-
          B轴(手腕摆动)-
          T轴(手腕回转)-350 ~ +350 
          最大速度(°/s)S轴(旋转)185
          L轴(下臂)215
          E轴(肘)215
          U轴(上臂)-
          R轴(手腕旋转)-
          B轴(手腕摆动)-
          T轴(手腕回转)374
          容许力矩(N.m)R轴(手腕旋转)-
          B轴(手腕摆动)-
          T轴(手腕回转)-
          容许惯性力矩(GD2/4)(kg.m2)R轴(手腕旋转)-
          B轴(手腕摆动)-
          T轴(手腕回转)5.5
          本体质量(kg)
          670
          电源容量*3(KVA)4.0

          *1:F=置地式,W=挂壁式,C=倒挂式,S=支架式(挂壁式时,S轴的动作会有限制,请注意。)

          *2:JIS B 8432为基准。
          *3:因用途,动作模式而异。
          *4:仅限搬运用途
          *5:推荐动作范围(φ 1040xH300)。在推荐动作范围外动作的时候可能会产生震动。


          注:以上参数因机型不断改进有可能改动

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